Aunque el género Rupicapra había sido clasificado como monoespecífico, en 1985 se impuso la separación en dos especies: Rupicapra rupicapra para el rebeco del norte y este, y R. pyrenaica para el del sudoeste europeo. Esta parece proceder de una dispersión del género, originario de Asia, anterior a la glaciación de Riss, mientras que la otra procedería de una segunda en el interglaciar Riss-Würm.

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