Juan Carlos desciende por línea paterno-filial de Charibert de Hesbaye (555–636), noble del reino franco de Neustria, en el noroeste de la Francia, y capital en Soissons. Sus nietos gozaban de alto rango, con la dignidad necesaria para ocupar cargos importantes en palacio. A partir de ellos desciende la dinastía robertina, la Capet y, finalmente, la borbónica, rama secundaria de la anterior.

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