Los herreruelos fueron introducidos en los ejércitos hispanos a partir de 1560. Soldado de caballería ligera forjado en la tradición militar alemana, cuyas armas defensivas, es decir, peto, espaldar y celada, eran negras, estaba dotado con venablos, martillos de agudas puntas y dos arcabuces pequeños. El término procede de la capa corta con cuello y sin capilla, que formaba parte del uniforme.

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